Nasceu em Bucchianico de Chieti e durante toda a vida teria que suportar o incômodo causado por um  tumor no  pé. Várias vezes hospitalizado, foi obrigado a trabalhar  para  pagar o tratamento.

O vício do jogo era também mais uma tortura: foi numa partida que perdeu tudo, ficando somente com a roupa do corpo.  Sem dinheiro nem abrigo, teve que se colocar a serviço dos capuchinhos. Tomava conta dos cavalos do mosteiro.  

      Nessa ocasião foi atingido pela graça divina e decidiu  entrar para a ordem dos franciscanos. Mas foi recusado pelos irmãos franciscanos devido à úlcera nos pés. 

     Camilo partiu para Roma e dedicou-se ao serviço dos enfermos mas diante da situação precária do hospital onde trabalhava, decidiu fundar a sua própria casa para dar assistência aos peregrinos enfermos, batizando-a com o nome de Congregação dos Ministros: além da cura corporal, dava conforto espiritual.